Для начала, напишите сюда http://www.rostransnadzor.ru/feedback/form.php все обстоятельства (точное время, место, признаки вертолета, маневры), с просьбой разъяснить происшествие.
Все вылеты зарегистрированных летательных аппаратов должны фиксироваться разрешающими службами. (А если вертолет не зарегистрирован, то это уже вопрос ведомств типа МВД-ФСБ)
Если повторится, сразу звоните сюда http://www.rostransnadzor.ru/rostrans/contacts/dds.php и сообщайте о беспределе в ночное время над жилым массивом.